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奇怪的现象(光电平衡组)

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精华

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发表于 2013-6-13 20:02:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

奇怪的现象:小车刚开始跑时,碰它一下没事,跑着跑着~轻轻~碰一下头部就倒了。倒了之后,蓝牙不发送陀螺仪的数据,轮子转得有气无力,就好像单片机罢工了。但奇怪的是,如果我直接在开始或者复位之后,直接放倒小车,陀螺仪还是会发送数据的,照常工作,没有异常。求解释。。。。。。    指导一下吧?????

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精华

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发表于 2013-6-14 00:51:32 | 只看该作者
好像我们实验室也出现过这个现象
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发表于 2013-6-14 01:02:03 | 只看该作者
glacier0 发表于 2013-6-14 00:51
好像我们实验室也出现过这个现象

电路接触不良!你用万用表测一下各路的输出电压看看正不正常。
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精华

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发表于 2013-6-14 01:53:16 | 只看该作者
80%是硬件电路出问题了........
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发表于 2013-6-14 11:25:28 | 只看该作者
蓝牙发送数据太大  中断时间超时  
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