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40ms去改变一次舵机时间会不会长了点?

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发表于 2013-6-6 19:09:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
40ms去改变一次舵机时间会不会长了点?

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发表于 2013-6-6 19:12:12 | 只看该作者
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发表于 2013-6-6 19:28:26 | 只看该作者

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发表于 2013-6-6 19:34:35 | 只看该作者
5ms    40有点长了
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发表于 2013-6-6 19:50:47 | 只看该作者
40MS控制 牛人!!!!
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发表于 2013-6-6 21:01:46 | 只看该作者
40ms * 3m/s = 12 cm
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发表于 2013-6-6 21:41:23 | 只看该作者
我们的30MS    大神们     这个怎么克服啊
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发表于 2013-6-6 22:31:24 | 只看该作者
看你舵机的频率了,如果好的舵机100Hz也没问题
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发表于 2013-6-6 23:23:50 | 只看该作者
我也不清楚,同问啊? 不是一场采集一场控制么,只能40ms控制一次啊??
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 楼主| 发表于 2013-6-7 08:57:24 | 只看该作者
sonwendi 发表于 2013-6-6 22:31
看你舵机的频率了,如果好的舵机100Hz也没问题

300hz sd-5舵机,0.14±0.02sec/60°按比例算的话,转30度,也得70ms啊,你们给这么短时间,他们还没反应过来就又改变pwm,是不是不太好啊
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