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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 陀螺仪加速度计输出对不对啊

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陀螺仪加速度计输出对不对啊

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1^#

发表于 2013-11-24 21:02:21 | 只看该作者回帖奖励

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红的是陀螺仪，黄色的是加速度计，绿色的是积分输出

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2^#

发表于 2013-11-24 21:44:06 | 只看该作者

你陀螺仪的信号都没积分一下怎么比较啊。

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楼主| 发表于 2013-11-25 19:29:14 | 只看该作者

rubick 发表于 2013-11-24 21:44
你陀螺仪的信号都没积分一下怎么比较啊。

这不是有两条线嘛

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发表于 2013-11-26 12:19:03 | 只看该作者

liguangya 发表于 2013-11-25 19:29
这不是有两条线嘛

那互补滤波后的呢？

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适合自己的才是最好的

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发表于 2013-11-26 12:31:39 | 只看该作者

楼主的波形让我给我的感觉是，需要继续调

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6^#

发表于 2013-11-26 17:53:28 | 只看该作者

:lol:lol陀螺仪作用貌似反了哦亲

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发表于 2013-11-26 19:16:59 | 只看该作者

用的什么加速度模块

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