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直立车可以根据中线曲率给左右轮设置不同的目标速度吗

轻舞飞扬王来了

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发表于 2014-6-29 17:40:03 | 只看该作者回帖奖励

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轻舞飞扬王来了

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楼主| 发表于 2014-6-29 17:41:01 | 只看该作者

单独用P参给偏差量，调不好

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发表于 2014-6-29 18:50:56 | 只看该作者

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