陀螺仪静止问题

林JJ · 发表于 2014-2-27 12:57:22

陀螺仪静止的时候会有跳动，需要怎么解决？求助，原来是不会的，今天突然发现的

凤羽 · 发表于 2014-2-27 15:55:20

没有纵轴坐标不敢相信这是什么跳动范围。贴出AD坐标看看···

林JJ · 发表于 2014-2-27 16:02:28

凤羽发表于 2014-2-27 15:55
没有纵轴坐标不敢相信这是什么跳动范围。贴出AD坐标看看···

单位是20一格，我用的是数字陀螺仪，已经转为°/s

凤羽 · 发表于 2014-2-27 16:38:29

这样的抖动时可以容许的。实在不行多滤一下波.

林JJ · 发表于 2014-2-27 17:12:47

凤羽发表于 2014-2-27 16:38
这样的抖动时可以容许的。实在不行多滤一下波.

好的，容许就好，谢谢

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