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[咨询] 清华平方案直立问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-2-27 21:20:11 | 只看该作者回帖奖励

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小车在启动后往一个方向跑（逐渐加速）外界给一个干扰后小车向另一个方向跑（逐渐加速）选了好几组陀螺仪零点值下图是比较合适的值问题到底出在哪里？调不出视频里的效果啊！

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楼主| 发表于 2014-2-27 21:21:42 | 只看该作者

小车在加速跑的时候能够保持直立

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楼主| 发表于 2014-2-27 21:22:47 | 只看该作者

亲给点建议吧万分感谢

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4^#

楼主| 发表于 2014-2-27 22:04:44 | 只看该作者

上图是动态图再来电机静态图

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渐行渐远。

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发表于 2014-2-28 14:29:54 | 只看该作者

直立再调硬点，加上速度环试试

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