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陀螺仪和编码器

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发表于 2014-4-1 00:04:30 | 只看该作者回帖奖励

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陀螺仪的中断和编码器的脉冲中断如何结合？

编码器, 陀螺仪

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楼主| 发表于 2014-4-1 00:07:56 | 只看该作者

车在只有陀螺仪的时候，轮子可以根据偏角改变转速，但加了编码器以后，陀螺仪读数会发生错位，这个问题怎么解决啊？

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