关于官方平衡方案中极性的问题

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-17 20:47:21

PWM极性取负，我直立和官方的对得上，速度就反了，我是向前走的时候测得为正。

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-17 20:49:08

现在不知是不是速度环极性的问题，导致速度环一直调不好，求解救

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-17 21:16:47

极性不一致调出来走走停停的，车都不能上路了

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-17 22:34:58

我现在也是这个问题，速度控制总是调不好，还没注意是极性的问题，明天再试试看，可以交流一下，qq：929875441

mlhmxhabc · 发表于 2014-4-17 22:59:44

我们也是，速度控制怎么也不好搞，求大神来此解救我们

:'(:'(:'(

机器人没名字 · 发表于 2014-4-18 00:09:34

不懂飘过

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-18 09:11:28

动感小麦兜发表于 2014-4-17 22:34
我现在也是这个问题，速度控制总是调不好，还没注意是极性的问题，明天再试试看，可以交流一下，qq：929875 ...

加了，等待大神来解决我们啊

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-18 09:14:11

mlhmxhabc 发表于 2014-4-17 22:59
我们也是，速度控制怎么也不好搞，求大神来此解救我们

你们是怎么个情况嘛？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-18 09:16:01

机器人没名字发表于 2014-4-18 00:09
不懂飘过

我也不懂

I'm_trumpet · 发表于 2014-4-18 10:14:39

直立那里经过PD之后的角度你是怎样转换为占空比的？

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