B车模舵机滞后求教

浅醉 · 发表于 2014-4-11 21:13:44

B车模舵机滞后恳求指导，我是采集了AD值就提取后就立即控制舵机，超频到一百兆，但是还是挺滞后的！！在直道左右移动很快就舵机就跟不上了，求求大家帮帮忙！

Jyoun · 发表于 2014-4-11 23:15:53

舵机转动一个角度是需要时间的，这是它固有的特性。所以p适当的小，让舵机转动更少的角度，是有好处的

浅醉 · 发表于 2014-4-12 10:14:08

Jyoun 发表于 2014-4-11 23:15
舵机转动一个角度是需要时间的，这是它固有的特性。所以p适当的小，让舵机转动更少的角度，是有好处的

谢谢，可是P小了在弯道就过不去了啊

Jyoun · 发表于 2014-4-12 12:46:11

浅醉发表于 2014-4-12 10:14
谢谢，可是P小了在弯道就过不去了啊

需要增大才增大。最好动态p

浅醉 · 发表于 2014-4-12 16:39:45

Jyoun 发表于 2014-4-12 12:46
需要增大才增大。最好动态p

感谢你的指教，我有用分段P，偏移小没用P，较大就一半，很大就直接P，但是不知道为什么会在弯道好像抽筋一样，一抖一抖的，虽然速度慢能过弯，但是速度快一点就不行了，恳求您可以详解原因，因为我想了好几天了，还没解决，只能求教于车友了

Jyoun · 发表于 2014-4-12 16:54:37

浅醉发表于 2014-4-12 16:39
感谢你的指教，我有用分段P，偏移小没用P，较大就一半，很大就直接P，但是不知道为什么会在弯道好像抽筋一 ...

因为你只分了3段，不连续。分成100段就好了，或者直接写函数计算p

浅醉 · 发表于 2014-4-12 21:56:12

Jyoun 发表于 2014-4-12 16:54
因为你只分了3段，不连续。分成100段就好了，或者直接写函数计算p

谢谢

头上两只角 · 发表于 2014-4-15 08:27:50

原来如此。

920426 · 发表于 2014-5-4 22:11:41

怎样设置动态P呢？求教谢谢

一誓灬千年 · 发表于 2014-5-25 13:05:23

Jyoun 发表于 2014-4-12 16:54
因为你只分了3段，不连续。分成100段就好了，或者直接写函数计算p

动态P 在连续弯道的地方不会形成正反馈吗？而且动态P感觉车跑的时候不是很流畅

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