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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
Jyoun 发表于 2014-1-11 22:20 多半溢出了,或者振荡太大。
小笨聪 发表于 2014-1-11 22:25 大神你的车现在什么速度了?那会看了你新传的视频 现在能达到多少呀
Jyoun 发表于 2014-1-11 22:24 不好意思,我猜不到你哪里弄错了。
Jyoun 发表于 2014-1-11 22:27 没变,还在试验新的巡线算法和舵机控制算法。
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常驻嘉宾
小笨聪 发表于 2014-1-11 22:28 我调了好多天了 加上编码器速度闭环 就出现问题 头痛 回宿舍重新改算法 不过还是谢谢你
若苦似甜 发表于 2014-1-12 14:02 不闭环没问题?如果是闭环以后出的问题,可能是你的速度PID给的不对,你是不是随便给的PID。
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