陀螺仪零飘低通滤波；500次均值?

xiao-pang · 发表于 2014-5-13 13:54:47

陀螺仪零飘低通滤波；500次均值? 什么意思

llazy · 发表于 2014-5-13 15:39:03

就是在刚开机，采集500次，求个平均，然后在用时减去这个值

xiao-pang · 发表于 2014-5-14 13:56:22

bias_cf*=0.998; //陀螺仪零飘低通滤波；500次均值；
bias_cf+=g_fGyroscopeAngleSpeed*0.002;
angle_dot=g_fGyroscopeAngleSpeed-bias_cf;
angle=(angle+angle_dot*dt)*0.98+g_fGravityAngle*0.02;

xiao-pang · 发表于 2014-5-14 13:56:57

就是这个。。。不明白系数如何设定

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陀螺仪零飘低通滤波；500次均值?

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