智能车制作

标题: 陀螺仪和加速度传感器波形，求大神指点指点是否正确 [打印本页]

作者: 晓风残月、 时间: 2014-5-20 09:03
标题: 陀螺仪和加速度传感器波形，求大神指点指点是否正确
红色的是陀螺仪，，，，白色的是加速度传感器

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-20 09:10
陀螺仪怎么看都是有问题

作者: 晓风残月、 时间: 2014-5-20 09:23

戥家三少发表于 2014-5-20 09:10
陀螺仪怎么看都是有问题

我去了高通滤波电容还好，没去之前那简直没法看，现在看样能跟随了就是毛刺有点严重，，想加个独立电源试试

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-20 09:25

晓风残月、发表于 2014-5-20 09:23
我去了高通滤波电容还好，没去之前那简直没法看，现在看样能跟随了就是毛刺有点严重，，想加个独立电源试 ...

看官方方案里说的，陀螺仪应该毛刺小才对

作者: 晓风残月、 时间: 2014-5-20 09:28

戥家三少发表于 2014-5-20 09:25
看官方方案里说的，陀螺仪应该毛刺小才对

不清楚啊，纠结的蛋疼，陀螺仪信号不对，导致车子来回的荡，，根本停不下来

作者: 晓风残月、 时间: 2014-5-20 09:41
补一张结合后的

作者: ↗仰┢┦望☆ 时间: 2014-5-20 09:54
这个上位机S128的例程吗？

作者: 505357619 时间: 2014-5-20 12:29
融合的明显跟不上，换个陀螺仪试试吧。

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-20 12:36

晓风残月、发表于 2014-5-20 09:28
不清楚啊，纠结的蛋疼，陀螺仪信号不对，导致车子来回的荡，，根本停不下来

换个陀螺仪

作者: 晓风残月、 时间: 2014-5-20 13:18

戥家三少发表于 2014-5-20 12:36
换个陀螺仪

恩，回头试试

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-20 14:03

戥家三少发表于 2014-5-20 12:36
换个陀螺仪

小哥用的是电磁组的官方方案。

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