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加速度计和陀螺仪必须要进行归一化处理吗，不归一化现在小车也可以站，求指导

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1^#

发表于 2014-6-17 00:26:07 | 只看该作者回帖奖励

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看到好多人都归一化了，有必要没，还是归一化后有什么好处

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2^#

发表于 2014-6-17 01:33:52 | 只看该作者

一般思想就是归一化，就像角度归到-90到90之间，如果不归一化，就是实际值，很不规范。其实就是规范与不规范的差别，但只要参数给的合理，结果都是一样的

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楼主| 发表于 2014-6-17 12:55:16 | 只看该作者

925901184 发表于 2014-6-17 01:33
一般思想就是归一化，就像角度归到-90到90之间，如果不归一化，就是实际值，很不规范。其实就是规范与不规范 ...

恩恩，谢谢

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