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直立 波形清华方案 遇到事儿了

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发表于 2015-2-2 10:35:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在G比例绝对小了 跟不上,但是为啥还有那一丢丢过冲呢?

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发表于 2015-2-2 11:05:44 | 只看该作者
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。
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发表于 2015-2-2 11:47:21 | 只看该作者
我也认为不是过冲!建议你把那公式作差的两数换个位置!或许就对了!
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发表于 2015-2-2 11:48:15 | 只看该作者
灰原哥哥 发表于 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

同意!
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发表于 2015-2-2 12:05:28 | 只看该作者
灰原哥哥 发表于 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

+1.。。。。。。。。。
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发表于 2015-2-2 12:51:47 | 只看该作者
这个是反了吧。。。
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发表于 2015-2-2 13:59:32 | 只看该作者
乁year 发表于 2015-2-2 11:47
我也认为不是过冲!建议你把那公式作差的两数换个位置!或许就对了!

问一下那两个 做差公式啊
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发表于 2015-2-2 14:40:31 | 只看该作者
喜欢桃子 发表于 2015-2-2 13:59
问一下那两个 做差公式啊

就陀螺仪的就好!

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 楼主| 发表于 2015-2-2 16:57:03 | 只看该作者
灰原哥哥 发表于 2015-2-2 11:05
这。。。不是。。。过冲。。。吧。。。

那那个角是什么原因?
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发表于 2015-2-2 17:31:01 | 只看该作者
清华方案?是指的硬件滤波那个?还是互补滤波?
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