【光电直立】为什么小车不能匀速？

zhoujie · 发表于 2015-4-23 11:43:37

本帖最后由 zhoujie 于 2015-4-23 11:53 编辑

为什么现在小车不能匀速前进，速度为0时候给个比较大的外力小车，来回两三次就可以静止站立，但是加上速度后小车总是先加速后减速，如此循环不能匀速！什么情况大家有什么好的解决方法没？虚心请教！

超超呼叫乐乐 · 发表于 2015-4-23 16:05:49

是不是零偏量变了？

zhoujie · 发表于 2015-4-23 16:39:01

超超呼叫乐乐发表于 2015-4-23 16:05
是不是零偏量变了？

程序执行过程中，0偏变量不会改变的

zhoujie · 发表于 2015-4-23 17:27:04

大神们你快点给出你们宝贵的指示吧，

再也不留恋了 · 发表于 2015-4-24 21:08:12

我的也是

空心杯 · 发表于 2015-4-24 22:05:20

参数没调好

空心杯 · 发表于 2015-4-24 22:05:26

积分限幅

zhoujie · 发表于 2015-4-24 22:10:17

空心杯发表于 2015-4-24 22:05
积分限幅

现在是车子会突然倒下速度环波形过冲很严重，这个是怎么个情况？

zhoujie · 发表于 2015-4-24 22:10:52

再也不留恋了发表于 2015-4-24 21:08
我的也是

请问你们解决没？

空心杯 · 发表于 2015-4-24 22:33:38

zhoujie 发表于 2015-4-24 22:10
现在是车子会突然倒下速度环波形过冲很严重，这个是怎么个情况？

速度平滑输出，否则会失控的

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