陀螺仪

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发表于 2015-6-21 15:46:02 | 只看该作者回帖奖励

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  accel_x = MPU6050_GetResult(ACCEL_XOUT_H);
  accel_y = MPU6050_GetResult(ACCEL_YOUT_H);
  accel_z = MPU6050_GetResult(ACCEL_ZOUT_H);
  gyro_x  = MPU6050_GetResult(GYRO_XOUT_H);
  gyro_y  = MPU6050_GetResult(GYRO_YOUT_H);
  gyro_z  = MPU6050_GetResult(GYRO_ZOUT_H);
数据读取后还需要怎么处理，求帮，求解

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