光电C车Q弯左右路径不对称相差很大有相同情况的都进来分享一下吧

正经小伙。 · 发表于 2016-5-24 20:40:46

右转Q弯速度至少2.5m的速度，左转顶多2m，后轮差速可以排除，舵机连杆，前轮定位也排除。推的时候左右路径很对称，而且把小车随便放一个位置不会误判。目测感觉左拐舵机有点迟钝，目前正在换舵机，真是穷尽方法了，被虐爆了。

cankun1314 · 发表于 2016-5-24 22:26:17

感觉应该是底盘不平吧

斯特凡 · 发表于 2016-5-25 16:50:15

你用电池给舵机供电，把舵机频率改为65HZ,或者本身你的机械结构左右都有差，你试着改变机械。不然你换了舵机情况依然不会好转的

訆先生 · 发表于 2016-5-26 00:54:16

我们车上两米转弯时，后轮跳动很严重，什么原因啊？

傲凌 · 发表于 2016-5-26 10:48:09

C车转弯问题要检测是不是车底盘不平的问题，有可能两个后轮由于底盘不平而对赛道的摩擦力不一样，排除舵机和程序问题，看你说的意思最可能就是底盘问题了

:D:D

miaobrother · 发表于 2016-5-26 12:06:41

傲凌发表于 2016-5-26 10:48
C车转弯问题要检测是不是车底盘不平的问题，有可能两个后轮由于底盘不平而对赛道的摩擦力不一样，排除舵机 ...

由于C车底盘问题是不是就要用软连接了

miaobrother · 发表于 2016-5-26 12:07:06

cankun1314 发表于 2016-5-24 22:26
感觉应该是底盘不平吧

由于C车底盘问题是不是就要用软连接了

cankun1314 · 发表于 2016-5-26 12:28:05

miaobrother 发表于 2016-5-26 12:07
由于C车底盘问题是不是就要用软连接了

感觉硬连接好点吧

傲凌 · 发表于 2016-5-26 12:44:29

miaobrother 发表于 2016-5-26 12:07
由于C车底盘问题是不是就要用软连接了

可以用其他东西把底盘慢慢压正，但这个需要很多时间来调节，另外还有一种方法是调节前轮的垫片高度也能起到一些作用，改用软连接的话带来的不稳定也是要考虑进去的，看楼主这种情况应该是底盘不平导致的后轮摩擦力不均比较严重了

正经小伙。 · 发表于 2016-5-26 15:33:45

斯特凡发表于 2016-5-25 16:50
你用电池给舵机供电，把舵机频率改为65HZ,或者本身你的机械结构左右都有差，你试着改变机械。不然你换了舵 ...

换了还真没效果把电机都换了也没效果

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