终于过了圆环，不知有什么方法解决过弯不平滑（不限于圆环）

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 11:09:49

eagle丶发表于 2018-3-19 23:27
最后的十字好像误识别了

十字判断的函数没加进去

云胡不喜 · 发表于 2018-5-2 17:01:54

只是来看大佬秀操作...

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 13:48:00

神车名为GTR 发表于 2018-3-20 12:09
不知道手机放图可不可以
只是秀秀，其实很菜

大佬，过环率有多少

zz458195317 · 发表于 2018-3-30 19:12:13

上位机采图像，不同位置采几十张，看图像找特征点。先识别，然后补线进环岛，出环岛的时候，再补线。

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-19 22:27:57

dxa572862121 · 发表于 2018-3-19 23:18:07

圆环挺流畅的啊！

eagle丶 · 发表于 2018-3-19 23:27:07

最后的十字好像误识别了

じ～凝眸处 · 发表于 2018-3-20 09:38:59

本帖最后由じ～凝眸处于 2018-3-20 09:40 编辑

流畅度还好，就是感觉是出弯晚，导致弯与弯的连接路径不好。

神车名为GTR · 发表于 2018-3-20 11:04:46

你之前不都放过图了，所以之前是偶尔，现在100%过？

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 11:10:29

神车名为GTR 发表于 2018-3-20 11:04
你之前不都放过图了，所以之前是偶尔，现在100%过？

不到百分百80%多吧

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 11:12:16

じ～凝眸处发表于 2018-3-20 09:38
流畅度还好，就是感觉是出弯晚，导致弯与弯的连接路径不好。

过有十字那个270度的环的时候舵机要转两三次才能过，最理想的方式应该是看不到舵机明显的打脚才对。

神车名为GTR · 发表于 2018-3-20 12:09:56

本帖最后由神车名为GTR 于 2018-3-20 12:13 编辑

不知道手机放图可不可以
只是秀秀，其实很菜

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