加速度器与陀螺仪结合

qinlu123 · 发表于 2011-12-9 18:47:00

这是小弟的一点想法，希望大家给点指导

qinlu123 · 发表于 2011-12-9 18:48:44

路过的大侠们给俺说说滤波是咋回事

qinlu123 · 发表于 2011-12-10 09:41:49

其实在模电上也学过滤波。对于enc-03我应该滤掉那些波保留哪些波呢？加速度器和磁场探测是不是也要分别为他们搭建一个滤波电路。谢谢

qinlu123 · 发表于 2011-12-10 09:43:47

大家看完我的想法后给点意见和建议吧谢谢，

心_如止水 · 发表于 2011-12-11 10:05:43

先看看

quzhanguang · 发表于 2011-12-11 10:28:03

滤波电路不用，有延时的，用软件方法滤波

quzhanguang · 发表于 2011-12-11 10:33:42

还有你的分析有个地方不理解。。。。

里面加速度传感器测的不应是 x'=g sin.-a con. 角度符号打不出来
不过两个值应该相减的吧

lzy0310 · 发表于 2011-12-11 11:50:38

刚看了你的想法，真的很不错，向你学习。。
不过我有些地方不太理解，你说角度用enc-03搞定，用加速度传感器测得x轴上的数据与2gsin·比较判断小车是该加速还是减速，我怎么觉得enc-03应该搞定角速度，加速计搞定角度。我是这么想的，enc-03测出的是角速度，如果你要积分成角度，那么积分时间你怎么算准确？加速计测得是与重力加速度之间的关系，可以算出车体与垂直方向的夹角，这个应该可以搞定夹角。
不知道说的对不对，只是自己的一点想法而已，有什么不对的地方望大家指正。。。。

woolf · 发表于 2011-12-12 10:50:22

没有汗水怎么可能成功，为自己加油！

qinlu123 · 发表于 2011-12-12 17:23:37

里面加速度传感器测的不应是 x'=g sin.-a con. 角度符号打不出来
不过两个值应该相减的吧

rrrrrrrrrrrrrrr.png (3.64 KB)

对对，是应该减多谢多谢

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