陀螺仪零漂严重了

linping9656 · 发表于 2012-5-8 10:27:02

之前速度1米，结果因为速度快乐不稳定，调整了陀螺仪，重新滤波后发现零漂严重了，站不起来了。苦逼的我熬夜调了两个晚上，居然退步了。求救啊

狄艳华 · 发表于 2012-5-8 15:31:36

有图没啊一块分析啊

tongyonghua123 · 发表于 2012-5-8 15:34:58

我的问题跟你的差不多
也是先跑的蛮好的结果改变陀螺仪的位置后就不行了

linping9656 · 发表于 2012-5-8 20:33:31

tongyonghua123 发表于 2012-5-8 15:34
我的问题跟你的差不多
也是先跑的蛮好的结果改变陀螺仪的位置后就不行了

嗯。很纠结的事情。不过现在又能跑起来了，不太稳定

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