加速度计和陀螺仪

月思繁星 · 发表于 2012-5-24 13:39:02

我想问一下同仁们，角度和角速度是不是都是用加速度计和陀螺仪直接测出来的啊，要不要滤波啊！

明星春 · 发表于 2014-3-4 21:17:24

学习

leosaac · 发表于 2012-5-26 16:48:35

参考方案里面有说过，将陀螺仪的输出积分作为角度是会出现零点飘移的，所以要用加速度计对陀螺仪的零点进行修正。据说哈，有人用一个陀螺仪就让车子立起来了，不知道是怎么做到的。

330672126 · 发表于 2012-5-26 16:16:05

月思繁星发表于 2012-5-26 11:08
经典！！！

哈哈学习嘛

月思繁星 · 发表于 2012-5-26 11:08:28

330672126 发表于 2012-5-25 17:18
你别无语啊你得说话啊！！！！会的就教教不会的啊

经典！！！

330672126 · 发表于 2012-5-25 17:18:07

月思繁星发表于 2012-5-24 21:05
啥意思啊！！

你别无语啊你得说话啊！！！！会的就教教不会的啊

月思繁星 · 发表于 2012-5-24 21:05:35

BOZHIFU 发表于 2012-5-24 20:48
无语···

啥意思啊！！

BOZHIFU · 发表于 2012-5-24 20:48:37

无语···

月思繁星 · 发表于 2012-5-24 20:46:22

330672126 发表于 2012-5-24 15:58
你怎么测的角速度啊？？稳定吗？？示波器出来的是什么波形啊？？？

就看见一条直线：是静止的时候!动的时候也是一条直线，但是电压有些变化！！！

330672126 · 发表于 2012-5-24 15:58:43

月思繁星发表于 2012-5-24 14:28
我感觉我的角速度的波形很好啊！用示波器看的不知道对不对！！！求教！！！

你怎么测的角速度啊？？稳定吗？？示波器出来的是什么波形啊？？？

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[硬件类] 加速度计和陀螺仪