直道加速车子左右摆动……

陈永胜 · 发表于 2012-5-30 18:24:01

我的车在不加加减速的时候车子能够正常行驶，在加了加减速之后车子左右摆动，怎么回事啊、？？？？？？？？？？？

bupadewu · 发表于 2012-8-6 13:02:18

51coming · 发表于 2012-6-2 17:53:00

仅将直道状态下的KP调小即可，当然，也不能太小

zhang546208401 · 发表于 2012-6-2 15:14:54

51coming 发表于 2012-5-31 13:24
KP值大，入直道时车身不正，所以不停的震荡，我也遇到过的

请问怎么处理的？给kp调小吗？

51coming · 发表于 2012-5-31 13:24:44

KP值大，入直道时车身不正，所以不停的震荡，我也遇到过的

问乐寻音 · 发表于 2012-5-31 13:21:53

舵机没固定紧？都有可能的。

问乐寻音 · 发表于 2012-5-31 13:21:06

差速器太松？

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