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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 陀螺仪零点变化很严重啊

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[软件类] 陀螺仪零点变化很严重啊

奔驰飞思卡尔

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1^#

发表于 2012-6-3 22:32:33 | 只看该作者回帖奖励

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上午静态值九百多，下午一千二百多，这陀螺仪还正常吗

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发表于 2013-5-10 19:31:32 | 只看该作者

换个滤波方法吧

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奔驰飞思卡尔

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3^#

楼主| 发表于 2012-6-4 09:37:34 | 只看该作者

不知道，变化很严重，现在车往一个方向加速，最后倒下，滤波时这个方向总是跟踪不上，怎么回事

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发表于 2012-6-3 22:42:15 | 只看该作者

可能是温漂？

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