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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 提取中心线

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提取中心线

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1^#

发表于 2012-6-4 09:45:01 | 只看该作者回帖奖励

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请问你们图像怎么处理的，提取中线吗？那转弯时怎么提取中线的（图像有梯形失真，转弯处的中线不好确定了）？

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楼主| 发表于 2012-6-5 10:02:45 | 只看该作者

！

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3^#

发表于 2012-6-6 13:13:23 | 只看该作者

黑线提取流程
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 5&fromuid=90578

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4^#

发表于 2012-6-6 19:26:39 | 只看该作者

转弯的时候提取中线也行不会偏差很多。车模轨迹和前瞻有关。

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发表于 2012-12-23 00:19:51 | 只看该作者

学习啦

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