电磁陀螺仪

kidbang · 发表于 2012-6-23 11:52:16

在拔掉电机时，陀螺仪零点正常，角度融合很好，在接上电机之后，陀螺仪的零点漂移了50多，平衡角度发生变化，这样电机运行和电机不运行是就有两个平衡位置，导致向一边的抗性极差，然后倒下。。各位是怎么解决这个问题的呢？

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 21:28:28

qinlu123 发表于 2013-1-18 21:17
这个太复杂，我也不懂。你可以去借本关于滤波的书最好是国外的里边有详细说明。

正好用卡尔曼，参数不会调

qinlu123 · 发表于 2013-1-18 21:17:44

杀手王旭发表于 2013-1-18 20:28
卡尔曼滤波的几个参数是怎么来的

这个太复杂，我也不懂。你可以去借本关于滤波的书最好是国外的里边有详细说明。

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 20:28:39

qinlu123 发表于 2013-1-18 12:10
取平均

卡尔曼滤波的几个参数是怎么来的

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 14:20:08

杀手王旭发表于 2013-1-18 10:38
直立的零点怎么确定，加速度计AD抖动很大

10位的加速度计显示值超过了1024怎么回事

qinlu123 · 发表于 2013-1-18 12:10:37

杀手王旭发表于 2013-1-18 10:38
直立的零点怎么确定，加速度计AD抖动很大

取平均

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 10:38:03

qinlu123 发表于 2013-1-18 10:34
陀螺仪是角速度，加速度计是g*sin角度

直立的零点怎么确定，加速度计AD抖动很大

qinlu123 · 发表于 2013-1-18 10:34:10

杀手王旭发表于 2013-1-18 10:19
陀螺仪和加速度AD接收到数值分别是角度还是角速度

陀螺仪是角速度，加速度计是g*sin角度

杀手王旭 · 发表于 2013-1-18 10:19:14

qinlu123 发表于 2012-6-24 09:08
芯片的输入电压呢

陀螺仪和加速度AD接收到数值分别是角度还是角速度

qinlu123 · 发表于 2012-6-24 09:08:58

kidbang 发表于 2012-6-23 23:29
通过电压表测量稳压输出 5v 3.3 输出正常

芯片的输入电压呢

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