电磁长直道如大弯道，拐弯比较滞后

jnwc · 发表于 2012-6-29 20:27:00

电磁长直道如大弯道，拐弯比较滞后，而且速度在达到1.5m以上的时候，就很跳动或者是直接拐回头向后跑，或翻车！！！

689LL · 发表于 2013-5-19 12:03:56

谜乱 · 发表于 2013-5-4 15:14:39

曹益奇发表于 2013-5-2 12:30
你舵机没有调好、、左边打死和右边打死的跨度是不一样的

我们去年没舵机

曹益奇 · 发表于 2013-5-2 12:30:41

谜乱发表于 2012-7-4 20:28
你们有没有一侧转弯正常另一侧转向不足的情况困扰好久了。。。。

你舵机没有调好、、左边打死和右边打死的跨度是不一样的

曹益奇 · 发表于 2013-5-2 12:29:32

哎、、我的拐弯也滞后、、我的赛道更坑、、那种大直道再接4个连续弯、、速度高了就会从第二个弯冲出去（拐弯来不及）其他的还好、、加大前瞻不知道可不可以、、有没有人试过

李唯铮 · 发表于 2012-7-5 11:18:17

你前瞻是多少啊？可以增加前瞻看看效果、、、

尘封的熊猫 · 发表于 2012-7-5 11:00:18

过直到转弯滞后怎么解决的啊？大神们

huangjianwu · 发表于 2012-7-5 08:59:39

jnwc · 发表于 2012-7-5 08:42:00

伤心的男人发表于 2012-7-5 00:41
是不是陀螺仪不水平电磁传感器不水平

低速全都是内道转向完美提速才出现的问题

skywolf · 发表于 2012-7-5 01:52:54

拐弯之后通过增大P参数来解决。过调则通过适当的D参数来解决。

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