小车过十字路口突然右摆，为什么？？求解！！！！！！！

小不懂 · 发表于 2012-7-7 08:53:33

小车每次过十字路口都突然向右摆头，有摇头舵机，检测时左边激光不咬线，但拿起来之后，用黑色物体遮挡后就会向左摆动，这是怎么回事？？？？急求解？？？？？？？？

守望星空 · 发表于 2012-7-8 09:48:58

小不懂发表于 2012-7-8 09:03
在赛道上就根本不巡线，全靠右边巡线带动摇头

如果只用右边巡线的话，那右转几乎是不可避免的

小不懂 · 发表于 2012-7-8 09:04:03

麻继潮发表于 2012-7-7 13:51
同样的问题，貌似人为干预有点效果

怎么干预，详细？？？

小不懂 · 发表于 2012-7-8 09:03:16

守望星空发表于 2012-7-7 13:00
左边激光采值不稳定吧

在赛道上就根本不巡线，全靠右边巡线带动摇头

小不懂 · 发表于 2012-7-8 09:02:42

守望星空发表于 2012-7-7 13:00
左边激光采值不稳定吧

在赛道上就根本不巡线，全靠右边巡线带动摇头

麻继潮 · 发表于 2012-7-7 13:51:24

同样的问题，貌似人为干预有点效果

守望星空 · 发表于 2012-7-7 13:00:54

左边激光采值不稳定吧

chengjaven · 发表于 2012-7-7 12:37:40

信号采集对么？

小不懂 · 发表于 2012-7-7 10:46:44

chengjaven 发表于 2012-7-7 10:31
左边的激光全打在外面了，所以右摆喽？

右边黑线遮住了也往右边偏

chengjaven · 发表于 2012-7-7 10:31:55

左边的激光全打在外面了，所以右摆喽？

		自动登录	找回密码
密码			注册