首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 提速，过弯时冲出跑道

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 5526|回复: 16

上一主题

下一主题

提速，过弯时冲出跑道

7 主题	88 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 480

威望: 327
贡献: 89
兑换币: 2
注册时间: 2012-4-4
在线时间: 32 小时
毕业学校: 山东大学威海分校

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-7-12 10:49:47 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

我用的是摄像头，车子低速跑还可以，稍微提速则在直道转弯道时冲出跑道，问题原因正在想，虽然还没解决，但是自己考虑可能有几个原因，说出来大家讨论一下。首先，既然慢速跑时可以，说明快速跑时转弯不够及时，那么很可能是程序的控制频率不够高。其次，直线转弯道时图像会丢失远处跑道，也就是说图像的较远处是无效的，如果不经过特别处理，也很可能是导致小车高速跑时冲出跑道的原因。再次，控制策略不好。谁曾遇到这样的问题，已经解决了，能否给点建议呢！

补充内容 (2012-7-12 11:26):
我用的是分段PD算法

摄像头, 程序

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

4 主题	37 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 903

威望: 474
贡献: 257
兑换币: 271
注册时间: 2012-10-23
在线时间: 86 小时
毕业学校: 中原工学院信息商务学院

17^#

发表于 2012-11-12 19:45:25 | 只看该作者

同求高手

回复支持反对

使用道具举报

白白白白_子

5 主题	203 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1930

威望: 1010
贡献: 526
兑换币: 457
注册时间: 2012-9-1
在线时间: 197 小时

16^#

发表于 2012-11-7 13:36:19 | 只看该作者

哇！~~我和你一模一样的状况啊~~！！你现在找到问题了么。。交流交流啊。。对了对了。你是倒着跑么

回复支持反对

使用道具举报

白白白白_子

5 主题	203 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1930

威望: 1010
贡献: 526
兑换币: 457
注册时间: 2012-9-1
在线时间: 197 小时

15^#

发表于 2012-10-27 11:42:12 | 只看该作者

我的车左拐老是冲出去~右拐还行这是为何

回复支持反对

使用道具举报

sdlibin007@qq.c

53 主题	2469 帖子	0 精华

狙击手

Rank: 10

积分: 11290

威望: 4701
贡献: 3671
兑换币: 2368
注册时间: 2012-3-12
在线时间: 1459 小时

14^#

发表于 2012-10-26 22:05:17 | 只看该作者

哎，我的是电磁车，过弯侧翻~~~~~~~~~~

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	1 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 53

威望: 39
贡献: 12
兑换币: 2
注册时间: 2012-10-19
在线时间: 2 小时
毕业学校: 南通中学

13^#

发表于 2012-10-23 19:19:36 | 只看该作者

可以在到达弯道之前就转了一点角度吗？

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	88 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 480

威望: 327
贡献: 89
兑换币: 2
注册时间: 2012-4-4
在线时间: 32 小时
毕业学校: 山东大学威海分校

12^#

楼主| 发表于 2012-7-15 10:31:18 | 只看该作者

leeves_chou 发表于 2012-7-14 09:58
兄弟你不是用分段PD控制吗效果如何~~求教。。

因为我们用的不太好，效果一般。分段pd本身应该是不错的算法

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	36 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 611

威望: 245
贡献: 102
兑换币: 0
注册时间: 2012-5-13
在线时间: 132 小时
毕业学校: 北方民族大学

11^#

发表于 2012-7-14 09:58:52 | 只看该作者

兄弟你不是用分段PD控制吗效果如何~~求教。。

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	88 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 480

威望: 327
贡献: 89
兑换币: 2
注册时间: 2012-4-4
在线时间: 32 小时
毕业学校: 山东大学威海分校

10^#

楼主| 发表于 2012-7-13 12:44:34 | 只看该作者

有朋自远方来发表于 2012-7-13 09:44
嗯

、、、我们的车老是抖，，一抖就出去赛道！！要是不都还没事，，只要都起来就是个不停啊！！

嗯，那可能是直道上的KD设的过大导致的

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	88 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 480

威望: 327
贡献: 89
兑换币: 2
注册时间: 2012-4-4
在线时间: 32 小时
毕业学校: 山东大学威海分校

9^#

楼主| 发表于 2012-7-13 12:43:35 | 只看该作者

xxxxxx1 发表于 2012-7-12 16:17
原因可能是舵机响应速度，可能是电源供电，可能是摄像头曝光，可能是数据滤波，可能是单片机数据处理,可能是 ...

有没有面条，我要上吊

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-11 15:02 , Processed in 0.150508 second(s), 38 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表