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音之夏萤 发表于 2013-1-16 14:10 这个回复一下子就懂了。谢谢
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lyxoo1 发表于 2013-1-16 13:54 速度与闭环控制,NT法测速!速度控制主要看E 和EC 还有三阶导数变化程度,如果三者的变化不大,可以选择使 ...
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