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[讨论] 电磁感应控制舵机

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发表于 2013-1-22 20:09:16 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
电磁感应到信号后,经放大滤波变成了一个电压值输入到cpu的AD转换中,然后怎么控制舵机?直接读取两个转换后的值比较大小吗,让舵机往大的方向转?
求高手指点。

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发表于 2013-4-20 00:56:45 | 只看该作者
电磁传感器探测电路探测的信号处理放大后,输出的电压波形应该是啥样啊,心理没底啊
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发表于 2013-3-25 17:31:24 | 只看该作者
main 发表于 2013-3-25 17:09
边缘不消失?这么厉害?你说的是车放在中间吗?

正常情况下能触及到的范围。
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发表于 2013-3-25 17:09:04 | 只看该作者
turf456 发表于 2013-3-2 11:56
没有具体说法,边缘不消失,中间不饱和就行了。

边缘不消失?这么厉害?你说的是车放在中间吗?
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发表于 2013-3-5 11:55:21 | 只看该作者
利用差值吗?几个传感器?
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发表于 2013-3-3 20:19:45 | 只看该作者
贱忘 发表于 2013-3-3 18:54
那更好的方案是什么呢?

自己研究吧
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发表于 2013-3-3 18:54:10 | 只看该作者
turf456 发表于 2013-1-22 20:20
这是最最基本的算法。只能说能走。
但最终是要拼速度的。

那更好的方案是什么呢?
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发表于 2013-3-2 23:25:16 | 只看该作者
turf456 发表于 2013-3-2 11:56
没有具体说法,边缘不消失,中间不饱和就行了。

谢谢!
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发表于 2013-3-2 19:53:04 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-2-28 16:20
算出来的偏移量 和 电势差值*系数 没多大意义。就像求电机的速度 其实 我们只要用反馈的脉冲数目 就行了。 ...

有道理,醍醐灌顶
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发表于 2013-3-2 11:56:54 | 只看该作者
kobejian 发表于 2013-3-1 21:56
大神,请教下,传感器感应出来的电动势应该多大才好呢?不甚感激啊!

没有具体说法,边缘不消失,中间不饱和就行了。
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