摄像头k60程序死在断言里面

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-2-1 16:49:20

本帖最后由牧℡〆风︶ㄣ于 2013-2-1 16:54 编辑

不知道怎么回事，程序编译没问题，加了速度闭环PID之后，车子空载一切都是好的（舵机有反应，电机按档给转）
可是放到跑道上之后运行一段时间时候程序就死了.....（舵机没反应，电机以另外一个较高的速度转）
而且是死到断言里面了。。
尤其在车轮停止运行之后程序必死。。
用k60
不知道问题出在哪里，，程序死在断言里面是和什么有关呢？求大神指点

13127173361 · 发表于 2018-5-2 01:37:40

断言。。

我爱小白白 · 发表于 2016-3-12 14:42:32

:):)

projecta · 发表于 2014-3-19 15:00:50

chwwdnop · 发表于 2013-11-12 00:35:24

你可以连上串口，你的断言错误在那个文件哪一行会在串口上打印出来的

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-4-21 16:08:01

另外附上一些找到的连接
http://doc.linuxpk.com/56047.html

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-4-21 12:53:24

断言的作用：
在函数体的“入口处”，对参数的有效性进行检查。
很多程序错误是由非法参数引起的，我们应该充分理解并正确使用“断言”（assert）
来防止此类错误。
希望对大家有帮助

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-4-20 21:17:48

哦，附件忘记上传了

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-4-20 21:17:06

zhangxxxww 发表于 2013-4-19 20:52
同样的问题，跑着跑着程序就死了，舵机不转了，怎么回事

上次的问题没有在出现了,目前正在看一本书，里面有涉及到，但是仅仅是一部分，还没有完全的理解！希望有高见的特别是有例程说明的可以加入讨论！

zhangxxxww · 发表于 2013-4-19 20:52:49

同样的问题，跑着跑着程序就死了，舵机不转了，怎么回事

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