摄像头k60程序死在 断言 里面

牧℡〆风︶ㄣ

不知道怎么回事，程序编译没问题，加了速度闭环PID之后，车子空载一切都是好的（舵机有反应，电机按档给转）
可是放到跑道上之后运行一段时间时候程序就死了.....（舵机没反应，电机以另外一个较高的速度转）
而且是死到断言里面了。。
尤其在车轮停止运行之后程序必死。。
用k60
不知道问题出在哪里，，程序死在断言里面是和什么有关呢？求大神指点

yukunlinykl

你看看断言是断的什么言啊。

exiao

汗一个，什么是断言？

牧℡〆风︶ㄣ

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 17:38
你看看断言是断的什么言啊。

我不知道怎么看啊，就是死了之后停止程序运行，就停在了这里

~~.枭·}雄~~

牧℡〆风︶ㄣ

exiao 发表于 2013-2-1 17:55
汗一个，什么是断言？

可以百度一下，具体是什么，怎么用也不太清楚。。

yukunlinykl

你要看程序是从哪里进入这个函数的。

牧℡〆风︶ㄣ

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 18:55
你要看程序是从哪里进入这个函数的。

就是不知道程序从哪里进入这个函数的，单步调试跳不出去啊！

yukunlinykl

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-2-1 19:03
就是不知道程序从哪里进入这个函数的，单步调试跳不出去啊！

是死循环，当然跳不出去啦。其实这么写就相当于 exit 。只是单片机没有操作系统，所以写成死循环。

牧℡〆风︶ㄣ

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 19:11
是死循环，当然跳不出去啦。其实这么写就相当于 exit 。只是单片机没有操作系统，所以写成死循环。

那请问可以用什么别的方法检测一下到底是哪里出错了吗？