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我的直立车会出现突然倒地的情况，大家帮忙分析分析，有视频！

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发表于 2013-3-12 15:38:42 | 只看该作者回帖奖励

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就是这样，跑着跑着自己突然倒了，扶起来之后一样可以正常跑，
我有个猜想，会不会是单片机突然复位导致倒地，请朋友们帮看看呀！！！谢了！！！！

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50^#

发表于 2013-4-5 11:34:04 | 只看该作者

同学用了两个CCD？一个看一条线啊~~速度怎么样了现在？

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发表于 2013-4-1 22:25:23 | 只看该作者

我来也

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发表于 2013-3-26 10:25:40 | 只看该作者

很可能是复位，还有一种可能就是你设置了个角度标志位，超过了这个角度就认为你的车子已经失去控制了，而的陀螺仪的零点不准，误差累加，最终超过你设的角度，不知道是不是，你可以看看

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发表于 2013-3-20 10:09:09 | 只看该作者

gtailyyy 发表于 2013-3-19 20:57
在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端 ...

恩恩谢谢哈，，，我试试看。。。

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楼主| 发表于 2013-3-19 21:01:30 | 只看该作者

wuyingying 发表于 2013-3-13 00:04
同求啊

在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端接地接行了

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楼主| 发表于 2013-3-19 21:01:06 | 只看该作者

好哦阿斯兰发表于 2013-3-13 20:47
单片机静电复位怎么办？怎么办啊？

在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端接地接行了

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楼主| 发表于 2013-3-19 20:59:02 | 只看该作者

zangfan 发表于 2013-3-14 22:56
是不是与转向控制有关啊

在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端接地接行了

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楼主| 发表于 2013-3-19 20:58:31 | 只看该作者

guandianwh 发表于 2013-3-18 10:13
我们也遇到这种情况，LZ找到原因没呢？

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楼主| 发表于 2013-3-19 20:57:58 | 只看该作者

IDleness 发表于 2013-3-16 14:58
我的车也会有突然倒地的情况。而且更奇葩的是它左转和右转不一样，左转它会减速后退，右转它会加速冲出去或 ...

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