我的直立车会出现突然倒地的情况，大家帮忙分析分析，有视频！

墨路相逢 · 发表于 2013-3-13 10:01:04

可能是静电复位吧。。。

gtailyyy · 发表于 2013-3-13 11:21:38

墨路相逢发表于 2013-3-13 10:01
可能是静电复位吧。。。

请问如何避免这类现象？

山人 · 发表于 2013-3-13 13:22:31

速度积分或比例参数不对吧

gtailyyy · 发表于 2013-3-13 15:26:05

山人发表于 2013-3-13 13:22
速度积分或比例参数不对吧

我速度是用PD公式计算的，暂时没用PI，如果是比例参数有问题，能不能给个比例参数大约的范围，对于方向和直立的PID算法还可以理解，但是因为速度控制比较特别，一直不太明白个参数的实际意义，也就无法判断参数多大是适合，朋友能给简单讲讲吗？谢了

wsdyi100 · 发表于 2013-3-13 15:38:33

可能是电池的点快完了，突然供给补上

huayuc19 · 发表于 2013-3-13 19:46:07

是不是CCD控制周期和直立控制周期冲突了？个人观点，不对勿喷！

好哦阿斯兰 · 发表于 2013-3-13 20:47:10

单片机静电复位怎么办？怎么办啊？

gtailyyy · 发表于 2013-3-14 14:27:17

wsdyi100 发表于 2013-3-13 15:38
可能是电池的点快完了，突然供给补上

你是说电池快没电了？应该不是，换过多个满电电池，都仍然有此类现象

gtailyyy · 发表于 2013-3-14 14:29:02

墨路相逢发表于 2013-3-13 10:01
可能是静电复位吧。。。

经过多次试验，觉得应该不是静电复位，倒的地方都固定在这个几个弯，直道从没倒过

六个柚子 · 发表于 2013-3-14 19:32:08

静电复位吧，应该是电路设计得不是很合理，容易带静电

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