我的直立车会出现突然倒地的情况，大家帮忙分析分析，有视频！

gtailyyy · 发表于 2013-3-19 20:57:43

Tenacity 发表于 2013-3-12 20:27
同求。。。也遇到了这样的问题

在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端接地接行了

gtailyyy · 发表于 2013-3-19 20:57:58

IDleness 发表于 2013-3-16 14:58
我的车也会有突然倒地的情况。而且更奇葩的是它左转和右转不一样，左转它会减速后退，右转它会加速冲出去或 ...

在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端接地接行了

gtailyyy · 发表于 2013-3-19 20:58:31

guandianwh 发表于 2013-3-18 10:13
我们也遇到这种情况，LZ找到原因没呢？

在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端接地接行了

gtailyyy · 发表于 2013-3-19 20:59:02

zangfan 发表于 2013-3-14 22:56
是不是与转向控制有关啊

在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端接地接行了

gtailyyy · 发表于 2013-3-19 21:01:06

好哦阿斯兰发表于 2013-3-13 20:47
单片机静电复位怎么办？怎么办啊？

在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端接地接行了

gtailyyy · 发表于 2013-3-19 21:01:30

wuyingying 发表于 2013-3-13 00:04
同求啊

在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端接地接行了

Tenacity · 发表于 2013-3-20 10:09:09

gtailyyy 发表于 2013-3-19 20:57
在一位同学的帮助下，终于是解决了！我是编码器静电导致单片机复位，将编码器的外壳接个给电容电容另一端 ...

恩恩谢谢哈，，，我试试看。。。

wangncist · 发表于 2013-3-26 10:25:40

很可能是复位，还有一种可能就是你设置了个角度标志位，超过了这个角度就认为你的车子已经失去控制了，而的陀螺仪的零点不准，误差累加，最终超过你设的角度，不知道是不是，你可以看看

小小文 · 发表于 2013-4-1 22:25:23

我来也

bobo_12300 · 发表于 2013-4-5 11:34:04

同学用了两个CCD？一个看一条线啊~~速度怎么样了现在？

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