我的直立车会出现突然倒地的情况，大家帮忙分析分析，有视频！

IDleness · 发表于 2013-3-16 14:58:34

我的车也会有突然倒地的情况。而且更奇葩的是它左转和右转不一样，左转它会减速后退，右转它会加速冲出去或者直接电机突然不转倒地。从视频中看楼主的车也是准备过右弯的时候突然倒地，跟我的很像，不知道楼主想出解决方案没有？

tiannae · 发表于 2013-3-16 22:38:12

这种情况也可能是参数溢出导致的

gtailyyy · 发表于 2013-3-17 12:48:12

繁＿、点点发表于 2013-3-16 13:03
请问你只用直立控制能够保持基本不动吗

角度调整得好的话，可以直立，但是一般情况下会像一个方向加速前进，加上速度控制之后就没事了

gtailyyy · 发表于 2013-3-17 12:49:21

墨路相逢发表于 2013-3-14 19:44
放放电也没有用？

已经试过用酒精擦拭，没用，放电是让他接地吗？

gtailyyy · 发表于 2013-3-17 12:50:13

huayuc19 发表于 2013-3-13 19:46
是不是CCD控制周期和直立控制周期冲突了？个人观点，不对勿喷！

已经用定时器将控制周期分好了，但是依旧出像这种现象

gtailyyy · 发表于 2013-3-17 12:52:07

zangfan 发表于 2013-3-14 22:56
是不是与转向控制有关啊

现在是，在跑道下跑，因为没有了方向控制，所以单片机不会复位，但是回到跑道就会复位倒下，在跑道上如果把编码器拔掉，不论车怎么跑都不会复位，现在真是很闹心呀

zangfan · 发表于 2013-3-17 13:49:50

gtailyyy 发表于 2013-3-17 12:52
现在是，在跑道下跑，因为没有了方向控制，所以单片机不会复位，但是回到跑道就会复位倒下，在跑道上如果 ...

把你方向控制减弱试试看

guandianwh · 发表于 2013-3-18 10:13:42

gtailyyy 发表于 2013-3-14 14:29
经过多次试验，觉得应该不是静电复位，倒的地方都固定在这个几个弯，直道从没倒过

我们也遇到这种情况，LZ找到原因没呢？

guandianwh · 发表于 2013-3-18 10:18:04

弱弱的问一下，楼主是经常碰到这种情况么？跑几米就遇到么？我们是出现过这种情况，但不多

new_life · 发表于 2013-3-18 12:00:13

路过，，，过几天再跟你一起详谈，我们的车还没立起来

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