Tenacity 发表于 2013-3-12 20:27 同求。。。也遇到了这样的问题
杰♂人堂☆涛 发表于 2013-3-12 23:18 同学你们有没有加速度控制啊!!
墨路相逢 发表于 2013-3-13 10:01 可能是静电复位吧。。。
山人 发表于 2013-3-13 13:22 速度积分或比例参数不对吧
wsdyi100 发表于 2013-3-13 15:38 可能是电池的点快完了,突然供给补上
gtailyyy 发表于 2013-3-14 14:29 经过多次试验,觉得应该不是静电复位,倒的地方都固定在这个几个弯,直道从没倒过
zyj 发表于 2013-3-15 12:03 算法问题
gtailyyy 发表于 2013-3-15 18:43 现在已经验证是倒时单片机发生了复位,能给点提示吗?算法错误大约出现在什么地方会导致此类问题
zyj 发表于 2013-3-15 18:46 遇到弯道,你左右轮直接赋值 看看,有没有还是倒下
繁_、点点 发表于 2013-3-16 13:03 请问你只用直立控制能够保持基本不动吗
墨路相逢 发表于 2013-3-14 19:44 放放电也没有用?
huayuc19 发表于 2013-3-13 19:46 是不是CCD控制周期 和直立控制周期冲突了?个人观点,不对勿喷!
zangfan 发表于 2013-3-14 22:56 是不是与转向控制有关啊
gtailyyy 发表于 2013-3-17 12:52 现在是,在跑道下跑,因为没有了方向控制,所以单片机不会复位,但是回到跑道就会复位倒下,在跑道上如果 ...
IDleness 发表于 2013-3-16 14:58 我的车也会有突然倒地的情况。而且更奇葩的是它左转和右转不一样,左转它会减速后退,右转它会加速冲出去或 ...
guandianwh 发表于 2013-3-18 10:13 我们也遇到这种情况,LZ找到原因没呢?
好哦阿斯兰 发表于 2013-3-13 20:47 单片机静电复位 怎么办? 怎么办啊?
wuyingying 发表于 2013-3-13 00:04 同求啊
gtailyyy 发表于 2013-3-19 20:57 在一位同学的帮助下,终于是解决了!我是编码器静电导致单片机复位,将编码器的外壳接个给电容电容另一端 ...