我的直立车会出现突然倒地的情况，大家帮忙分析分析，有视频！

墨路相逢 · 发表于 2013-3-14 19:44:56

gtailyyy 发表于 2013-3-14 14:29
经过多次试验，觉得应该不是静电复位，倒的地方都固定在这个几个弯，直道从没倒过

放放电也没有用？

zangfan · 发表于 2013-3-14 22:56:58

是不是与转向控制有关啊

╘记得↘→开朗 · 发表于 2013-3-15 10:38:06

╘记得↘→开朗 · 发表于 2013-3-15 11:26:37

zyj · 发表于 2013-3-15 12:03:22

算法问题

gtailyyy · 发表于 2013-3-15 18:43:53

zyj 发表于 2013-3-15 12:03
算法问题

现在已经验证是倒时单片机发生了复位，能给点提示吗？算法错误大约出现在什么地方会导致此类问题

zyj · 发表于 2013-3-15 18:46:04

gtailyyy 发表于 2013-3-15 18:43
现在已经验证是倒时单片机发生了复位，能给点提示吗？算法错误大约出现在什么地方会导致此类问题

遇到弯道，你左右轮直接赋值看看，有没有还是倒下

gtailyyy · 发表于 2013-3-16 11:02:25

zyj 发表于 2013-3-15 18:46
遇到弯道，你左右轮直接赋值看看，有没有还是倒下

请问直接赋值是给个定值的意思吗?

gtailyyy · 发表于 2013-3-16 11:15:37

zyj 发表于 2013-3-15 18:46
遇到弯道，你左右轮直接赋值看看，有没有还是倒下

而且我现在发现，将编码器与单片机的连线拔掉，也就是不采集编码器脉冲时，我扶着车，不管怎么跑车都不会倒下，也就是出现单片机复位的情况，但是当我将编码器再连上时，就会跑几步就单片机复位，是不是速度控制上出现了问题

繁＿、点点 · 发表于 2013-3-16 13:03:56

请问你只用直立控制能够保持基本不动吗

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