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PID调节电机转速，电机狂转，超出设定值很多。。。请求解决方案

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发表于 2010-6-7 22:20:47 | 只看该作者回帖奖励

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PID调节电机转速，电机狂转，超出设定值很多。。。请求解决方案

PID, 电机, 方案, 请求, 转速

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发表于 2010-6-24 15:18:43 | 只看该作者

电机调速会有迟滞，因为你的算法调解的是PWM而非速度，用算法家在PWM上，然后PWM才能改变速度，这样调速不好。。。。

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楼主| 发表于 2010-6-8 18:12:09 | 只看该作者

哪位可以给点指导，感激不尽！

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