首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › PID调节电机转速，电机狂转，超出设定值很多。。。请求 ...

发新帖

查看: 3646|回复: 2

上一主题

下一主题

PID调节电机转速，电机狂转，超出设定值很多。。。请求解决方案

17 主题	80 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 575

威望: 381
贡献: 150
兑换币: 46
注册时间: 2009-9-15
在线时间: 22 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2010-6-7 22:20:47 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

PID调节电机转速，电机狂转，超出设定值很多。。。请求解决方案

PID, 电机, 方案, 请求, 转速

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

17 主题	80 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 575

威望: 381
贡献: 150
兑换币: 46
注册时间: 2009-9-15
在线时间: 22 小时

2^#

楼主| 发表于 2010-6-8 18:12:09 | 只看该作者

哪位可以给点指导，感激不尽！

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	31 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 318

威望: 264
贡献: 44
兑换币: 0
注册时间: 2010-1-17
在线时间: 5 小时

3^#

发表于 2010-6-24 15:18:43 | 只看该作者

电机调速会有迟滞，因为你的算法调解的是PWM而非速度，用算法家在PWM上，然后PWM才能改变速度，这样调速不好。。。。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-5 20:29 , Processed in 0.043713 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表