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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 晕啊。你们用官方方案陀螺仪的比例因子多大？

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[讨论] 晕啊。你们用官方方案陀螺仪的比例因子多大？

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发表于 2013-3-26 17:48:12 | 只看该作者回帖奖励

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我们的是0.88多~~~ 这个比例因子太大。。导致了融合后的角度。一直在飘而且飘的很严重大概1秒偏移1度..... 晕死了..不知道怎么办~~~调了好多天波形了卡尔曼什么的都试过了..卡尔曼就滞后严重~~ 官方的就合成后不稳~~~ 是不是我陀螺仪放大倍数的问题是9.1的~ 真心求指导。。

因子, 陀螺仪

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发表于 2013-4-3 20:34:06 | 只看该作者

亲你们在哪整的官方方案？？给我传一份呗 1059330762@qq.com

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发表于 2013-3-26 19:30:51 | 只看该作者

额，我的也是飘呀飘~同求解决

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