陀螺仪跟踪加速度计的波形，怎么改陀螺仪比例都不行呢？

yangguangyu · 发表于 2013-3-27 10:48:11

本帖最后由 yangguangyu 于 2013-3-27 10:50 编辑

红色的是加速度计的计算角度，黄色的是陀螺仪的计算角度，蓝色的是积分后的角度，本来应该是float型的，但是输出波形是我全部强制转换成了int型的。这个应该没啥影响吧？陀螺仪常数是0.45，怎么改变这个值好像都调不出官方的波形，而且感觉大家的波形好像不会有这么多的毛刺啊！我是用20次平均来滤波的，不知道为什么波形就是这样，用的是蓝宙的陀螺仪+加速度计模块，

这个是我把陀螺仪比例常数取0时的波形！求助啊！自己搞真的不通了，都是在盲目的调值！求高手

不谷不谷 · 发表于 2015-4-3 00:38:23

(⊙_⊙)。。

没有道理！ · 发表于 2014-12-11 15:38:48

qylqh2012 发表于 2014-3-26 20:22
大神召唤术~@！我的波形也调不出官方那种样子~ 黄色陀螺仪，红色加速度，蓝色是卡尔曼滤波的

求发给我一个官方的程序或者其他的都行谢谢啊！！

∮☆大运☆∮ · 发表于 2014-4-3 07:48:27

不知道楼主调好了没？我试了一下，感觉如果陀螺仪比例因子是官方推荐的5.1倍时能出效果，官方是<=0.5!!!我现在是2.1；还在调，不知道楼主怎么样了。

qylqh2012 · 发表于 2014-3-26 20:22:11

大神召唤术~@！我的波形也调不出官方那种样子~

黄色陀螺仪，红色加速度，蓝色是卡尔曼滤波的

WGQHHH · 发表于 2013-8-30 15:02:31

tomlllttt 发表于 2013-4-14 15:04
求高手帮解答一下啊，我的陀螺仪输出怎么是这样的啊？是买的不好吗。。。感觉是输出角加速度啊。。。（白线 ...

我也是这样的问题

tomlllttt · 发表于 2013-4-14 15:04:31

求高手帮解答一下啊，我的陀螺仪输出怎么是这样的啊？是买的不好吗。。。感觉是输出角加速度啊。。。（白线是陀螺仪，蓝线加速度传感器~）

lyb · 发表于 2013-4-12 09:20:19

用的是哪种滤波啊

175 · 发表于 2013-4-11 20:26:34

不会用这个软件啊，自己写的程序显不出波形。求指导啊

yesmin · 发表于 2013-4-2 20:46:39

同样的问题，你已经解决了吗？指导一下

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