怎么获取陀螺仪加速度计的初始值

☆灬学乖 · 发表于 2013-4-11 16:28:09

谢谢大神指导

ぽ蜡笔尐噺ゆ · 发表于 2013-4-12 21:10:53

☆灬学乖发表于 2013-4-12 20:48
具体计算方法。。。我用的是128单片机，你有没有陀螺仪的程序？你真好

那就要看你们的程序了，我用的是52255的。我们是求4096次的平均值的。

☆灬学乖 · 发表于 2013-4-12 20:48:12

ぽ蜡笔尐噺ゆ发表于 2013-4-11 21:36
加速度计的最大值和最小值可以让车子正者放，反着放。然后测量电压。再计算。零偏移可以让它直着放，测电压 ...

具体计算方法。。。我用的是128单片机，你有没有陀螺仪的程序？你真好

ぽ蜡笔尐噺ゆ · 发表于 2013-4-11 21:36:22

加速度计的最大值和最小值可以让车子正者放，反着放。然后测量电压。再计算。零偏移可以让它直着放，测电压。陀螺仪的零偏移可以通过求其1024次的平均值获取。希望能对你有帮助

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