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[摄像头] 新人请教！！！SD-5舵机！

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发表于 2013-4-11 21:53:32 | 只看该作者回帖奖励

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请教一下，摄像头组舵机编程，如何确定有效行！

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楼主| 发表于 2013-4-13 11:08:55 | 只看该作者

米饭伯爵发表于 2013-4-12 13:07
只能这样没办法

有可能我之前说的不是很清楚，现在附加一部分程序
Imar=IMA_center-Xcenter;
Dr=Imar-last_Imar;//此次偏差与上次偏差的值
Imar是理想图像中心与摄像头实际中心的差值，我想问一下比较的是哪一行的中心，摄像头采集回来的图像有很多行，我现在就是不知道该用那一行？？？拜托拜托了！

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发表于 2013-4-13 00:34:35 | 只看该作者

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发表于 2013-4-13 00:22:36 | 只看该作者

谢谢

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13^#

发表于 2013-4-13 00:13:06 | 只看该作者

技术报告里不少都是PD

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楼主| 发表于 2013-4-12 23:29:48 | 只看该作者

可欣发表于 2013-4-12 22:20
在地上铺上大概两米长的赛道，在一条黑线旁边铺上黑胶布，不停的实验，是采集到的图像，达到最好，即可
就 ...

哦，好的！那你们舵机控制用的是什么呢？PD还P？

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发表于 2013-4-12 22:21:21 | 只看该作者

http://www.znczz.com/data/attach ... zsknfn0bop36oa9.png

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10^#

发表于 2013-4-12 22:20:47 | 只看该作者

在地上铺上大概两米长的赛道，在一条黑线旁边铺上黑胶布，不停的实验，是采集到的图像，达到最好，即可
就像图中一样

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9^#

发表于 2013-4-12 19:38:29 | 只看该作者

莫莫莫发表于 2013-4-12 17:22
哦，那设计的时候PD参数怎么设计的呢，如果像撒网捞鱼的话，我怕我做不出来啊！

你就是个十几次就行，大家基本上都是这样试出来的，多尝试实验，看看论文，技术报告等等

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楼主| 发表于 2013-4-12 17:22:01 | 只看该作者

米饭伯爵发表于 2013-4-12 13:07
只能这样没办法

哦，那设计的时候PD参数怎么设计的呢，如果像撒网捞鱼的话，我怕我做不出来啊！

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