为什么车子离地后车轮飞转？

Vazer · 发表于 2013-4-18 11:27:26

一直找不到是什么原因导致车轮离地后的飞转。求大神指导指导！

1012193070 · 发表于 2013-4-18 22:53:17

闭环的积分积爆了

pengqianren · 发表于 2013-4-18 17:28:05

ai
womenyeshi

qurter · 发表于 2013-4-18 14:58:36

不理解死区和这有什么关系……

通过加速度计判断的方法还是可行的，不过我们程序没写好，判断有些灵敏影响正常跑了，就不用了

Vazer · 发表于 2013-4-18 14:41:01

光电组发表于 2013-4-18 11:59
死区

加死区处理就会不飞么？

Vazer · 发表于 2013-4-18 14:37:55

quzhanguang 发表于 2013-4-18 12:17
难道不应该是这样么，你想说明什么

能不飞么？一直保持原来的速度

Vazer · 发表于 2013-4-18 14:36:55

qinlu123 发表于 2013-4-18 13:02
很正常，离地后角度不在平衡位置，车轮转动后发现不能矫正所以就这样了。你把车拿开地面后最好先断电，放在 ...

离地后加计陀螺仪值不变的啊。。

光电组 · 发表于 2013-4-18 14:07:12

灰原姐姐发表于 2013-4-18 13:42
显然可以根据加速度计的竖轴关闭电机。

你做过平衡车么？

灰原姐姐 · 发表于 2013-4-18 13:42:09

quzhanguang 发表于 2013-4-18 13:14
平衡车难道不是这样么？你想说明什么

显然可以根据加速度计的竖轴关闭电机。

quzhanguang · 发表于 2013-4-18 13:14:48

灰原姐姐发表于 2013-4-18 12:21
人家明显说的是平衡车。

平衡车难道不是这样么？你想说明什么

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