智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3617|回复: 21
打印 上一主题 下一主题

陀螺仪反冲!!求探讨。。。。

  [复制链接]

13

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
759
威望
498
贡献
133
兑换币
29
注册时间
2011-7-17
在线时间
64 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-4-18 19:45:03 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

陀螺仪存在较大的反冲,是不是应该把 C2  4.7uF的电容拿掉。。。。求指导呀。。。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

20

主题

103

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
440
威望
241
贡献
89
兑换币
132
注册时间
2013-3-31
在线时间
55 小时
22#
发表于 2013-5-20 10:11:00 | 只看该作者
奋斗小青年、 发表于 2013-4-19 23:17
那点应该不影响直立了把

影响跑了
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

178

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3711
威望
1862
贡献
1159
兑换币
1229
注册时间
2012-11-2
在线时间
345 小时
21#
发表于 2013-5-10 10:53:26 | 只看该作者
楼主对陀螺仪有没有进行处理?我去掉那个高通电容,并短路,我看技术资料去掉那个电容温漂会比较严重,然后。。。。真的很严重。。。这都不是重点,重点是我不知道为什么陀螺仪老坏,换了两块了,测输出02脚电压都是0.4v左右,01脚合适1.35v,还有就是重力加速度计测出的重心位置跟车子真实直立重心位置参数相差很大,但是直立没问题,,电路5v供电合适,很纠结,求解惑

我用的是龙丘2轴陀螺仪ENC-03MB+三轴数字加速度MMA8451 智能车
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

124

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2502
威望
1256
贡献
814
兑换币
683
注册时间
2012-6-4
在线时间
216 小时
毕业学校
长春理工
20#
发表于 2013-4-19 23:23:22 | 只看该作者
那个100K的电阻有没有去掉,断掉电容后输出电压范围有没有变化啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

37

主题

565

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4385
威望
2300
贡献
1251
兑换币
1399
注册时间
2012-9-25
在线时间
417 小时
19#
发表于 2013-4-19 23:17:11 | 只看该作者
q564814668 发表于 2013-4-19 19:10
拿掉了。。反冲是小了很多,不过还是有一点的感觉。。

那点应该不影响直立了把
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
759
威望
498
贡献
133
兑换币
29
注册时间
2011-7-17
在线时间
64 小时
18#
 楼主| 发表于 2013-4-19 19:10:30 | 只看该作者
奋斗小青年、 发表于 2013-4-19 18:28
拿掉那个电容就没有反冲了

拿掉了。。反冲是小了很多,不过还是有一点的感觉。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

37

主题

565

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4385
威望
2300
贡献
1251
兑换币
1399
注册时间
2012-9-25
在线时间
417 小时
17#
发表于 2013-4-19 18:28:36 | 只看该作者
q564814668 发表于 2013-4-19 12:32
你是说 拿掉 板子就没用了 还是 反冲就没有了呢。。

拿掉那个电容就没有反冲了
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
759
威望
498
贡献
133
兑换币
29
注册时间
2011-7-17
在线时间
64 小时
16#
 楼主| 发表于 2013-4-19 12:32:26 | 只看该作者
奋斗小青年、 发表于 2013-4-18 21:31
拿掉就没了

你是说 拿掉 板子就没用了 还是 反冲就没有了呢。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

37

主题

565

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4385
威望
2300
贡献
1251
兑换币
1399
注册时间
2012-9-25
在线时间
417 小时
15#
发表于 2013-4-18 21:31:20 | 只看该作者
拿掉就没了
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2641

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
2168
贡献
77
兑换币
292
注册时间
2011-4-10
在线时间
198 小时
14#
发表于 2013-4-18 20:45:11 | 只看该作者
电路是错的 备用数据手册上的电路 卓晴老师不是提供了的一个电路设计方案吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-13 02:43 , Processed in 0.057474 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表