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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 看看这个拟合的波形

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看看这个拟合的波形

山羊-Alan潘潘

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1^#

发表于 2013-4-24 16:48:29 | 只看该作者回帖奖励

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大神帮我看看这个拟合波形是怎么的，蓝色的是陀螺仪积分曲线，红色的是加速度线

看看, 加速度, 陀螺仪

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山羊-Alan潘潘

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6^#

楼主| 发表于 2013-4-24 21:41:11 | 只看该作者

guanglidu 发表于 2013-4-24 20:01
反冲，超调都很大啊

想问哈，那个陀螺仪输出的信号是不是正确的跟官方的差别很大啊！

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发表于 2013-4-24 20:05:50 | 只看该作者

不好看

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4^#

发表于 2013-4-24 20:01:58 | 只看该作者

反冲，超调都很大啊

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3^#

发表于 2013-4-24 19:59:43 | 只看该作者

同意楼上，重调吧·····

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发表于 2013-4-24 17:23:52 | 只看该作者

整合的波形还差远了。。。

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