电磁车确定中心位置

浙东东

我用去年清华官方方案电磁位置确定，position=（左-右）/（左+右）；舵机采用PD控制，在直道中非常晃，如果P过小，连弯道都过不去，我前瞻长度达到35cm，最大高度15cm，电感距离22cm，用两排传感器，每排两个；在过弯道中也打晃，小车经常跑出去。试问大神们，哪种位置确定方案可以定位精确，并且方向控制稳定。

柒年ヾ追梦

楼主 有那个清华大学的报告么。那个左-右/左+右 有点不明白

浙东东

可能是我传感器太少了，一共才两个。现在该其他方案了。

軌跡。

我用的就是这个方案啊，感觉没什么问题。。

lykiller

是了，感觉不靠谱

天行者2013

kunder 发表于 2013-4-25 18:24
position=（左-右）/（左+右），这个好用吗，感觉没什么道理啊

同感啊

j715473086

浙东东 发表于 2013-4-26 17:45
一开始也这么认为，但花大把时间去研究之后，感觉与实际还是有差距

有图就有真相

没轮子的车

没用过这理论

浙东东

直接调参数，只有把P该小

神探刷王

我也用了这个方案，直到跟吃了摇头丸似的，你的舵机pd是怎么控制的。