直立车左右转弯灵敏性差别很大

王海 · 发表于 2013-5-5 10:12:54

我们小车转弯时有一个方向很灵敏，但是另外一个方向效果很差。以前的现象是抖动，现在是一个方向转都不转了，但是有一段时间两边转向都还是很好的。

误落红尘 · 发表于 2014-7-13 11:42:50

首先要保证在硬件不出问题的前提下，关掉方向，速度为零时看小车两个轮子速度一样不，不一样的话就会出现左右转弯效果不同的情况

tiangui · 发表于 2013-6-30 16:27:09

陀螺仪没有放正的问题

暗里着迷 · 发表于 2013-6-28 11:13:01

同样的问题啊！楼主解决没有啊！求指教啊！

战怺竝！ · 发表于 2013-6-7 04:11:45

你的这问题解决了吗，

战怺竝！ · 发表于 2013-5-30 21:25:40

丿灬dragon 发表于 2013-5-30 10:59
我想应该是两个电机的死区不同吧

是两个电机加相同的占空比，速度差别比较大！

战怺竝！ · 发表于 2013-5-30 21:23:51

不知道楼主解决了吗，我换了个电机，还不如以前了，

驻足在... · 发表于 2013-5-30 19:57:34

new_life 发表于 2013-5-30 14:04
那是什么、//////

哈哈，我在吐槽我队友呢。只是斋这样说很难判断具体情况吧，最起码的CCD采集得保证没问题吧，还有速度采集，还有电机驱动得保证没问题吧。。。

new_life · 发表于 2013-5-30 14:04:46

驻足在... 发表于 2013-5-30 11:03
肯定不是。。

那是什么、//////

驻足在... · 发表于 2013-5-30 11:03:56

丿灬dragon 发表于 2013-5-30 10:59
我想应该是两个电机的死区不同吧

肯定不是。。

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