智能车制作

标题: 用几个陀螺仪和加速度计 [打印本页]

作者: 丝路雪林 时间: 2013-5-7 13:11
标题: 用几个陀螺仪和加速度计
请问大家车上都用了几个陀螺仪？加速度计用了几个轴？如果只用一个陀螺仪，一个加速度计轴，可以吗？

作者: fivetwofour 时间: 2013-5-7 13:26
一个陀螺仪和一个加速度传感器，而且只用得了Z轴输出

作者: lyb 时间: 2013-5-7 16:17
可以啊，但是你可以在做板子的时候把另一个陀螺仪的口都留出来，以后能不能用得上谁知道呢

作者: 丝路雪林 时间: 2013-5-7 17:32

fivetwofour 发表于 2013-5-7 13:26
一个陀螺仪和一个加速度传感器，而且只用得了Z轴输出

一个感觉够吗？加转向陀螺仪了吗

作者: fivetwofour 时间: 2013-5-7 18:45

丝路雪林发表于 2013-5-7 17:32
一个感觉够吗？加转向陀螺仪了吗

没加，感觉还够

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-7 18:58
两个陀螺仪一个加速度计

作者: 龙少3 时间: 2013-5-8 18:49
一个加速度计和一个陀螺仪就可以了

作者: sky源鸣 时间: 2013-5-8 20:15
两个陀螺仪一个加速度计

作者: ﹎浅沫° 时间: 2013-5-8 20:52

两个陀螺仪一个加速度计

作者: 丝路雪林 时间: 2013-5-9 10:25

sky源鸣发表于 2013-5-8 20:15
两个陀螺仪一个加速度计

请问加速度计除了测倾角之外还能不能测车子的转向角？

作者: 丝路雪林 时间: 2013-5-9 10:27

﹎浅沫° 发表于 2013-5-8 20:52
两个陀螺仪一个加速度计

两个陀螺仪是不是一个测倾角，另一个测转向？加速度计可以测出车子的转向吗？

作者: sky源鸣 时间: 2013-5-9 10:46

丝路雪林发表于 2013-5-9 10:25
请问加速度计除了测倾角之外还能不能测车子的转向角？

加速度不能测转向角度，转向角度比较大，只有在很小的角度范围内sin a≈a这个公式才适用，你看看官方的方案就明白了。

作者: 霜叶纷飞 时间: 2013-5-9 20:03
可以，我们就是这样用的，可以直立

作者: ﹎浅沫° 时间: 2013-5-10 21:14

丝路雪林发表于 2013-5-9 10:27
两个陀螺仪是不是一个测倾角，另一个测转向？加速度计可以测出车子的转向吗？

是的，加速度计不可测转向！

作者: k40368 时间: 2013-10-20 18:36
4个陀螺仪+2个加速度计

作者: zhujiang2207 时间: 2013-11-6 17:25

作者: pangfumin 时间: 2014-3-5 15:40

k40368 发表于 2013-10-20 18:36
4个陀螺仪+2个加速度计

为什么要用四个

作者: k40368 时间: 2014-3-6 00:48

pangfumin 发表于 2014-3-5 15:40
为什么要用四个

体现土豪身份

作者: pangfumin 时间: 2014-3-6 00:57

k40368 发表于 2014-3-6 00:48
体现土豪身份

给跪

作者: 健马行风 时间: 2014-4-6 11:18
http://www.znczz.com/forum.php?m ... p;page=1#pid1046076
这里有资料。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)